所谓国三标准，就是中国第三阶段汽车排放标准。国家第三阶段的排放标准相当于欧洲Ⅲ号的排放标准，也就是说，尾气污染物含量相当于欧Ⅲ的含量，不同的是新车必须安装一个OBD即车载自诊断系统。车载自诊断系统的特点在于检测点增多、检测系统增多，在三元催化转化器的进出口上都有氧传感器。完全通过实时监控车辆排放来控制达标，可以更加保证欧Ⅲ排放标准的执行。

所谓国四排放标准，指的是国家第四阶段机动车污染物排放标准，汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。

随着环境污染的日益加剧，为了提高空气质量，进一步抑制汽车尾气排放对环境造成的污染，更高标准的节能减排政策正逐步在全国实施。而全国各地也开始实行国三限行，上海早前就已规定国三柴油车禁止进入城区内环，北京也规定国三以下柴油车进入六环以内，估计离国三车全国限行已经不远了。

现在国家已出台国六标准相关政策。所谓国六排放标准，就是指《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》（GB18352.6-2016）中的第六阶段排放控制要求。根据国家环保部的规划，2020年全国将正式实施国六排放标准。

根据生态环境部印发《京津冀及周边地区2018-2019年秋冬季大气污染综合治理攻坚行动方案》（征求意见稿），2019年1月1日起，北京、天津、河北、山东、河南省（市）提前实施轻型汽车国六排放标准。皮卡车作为轻型货车，自然包含在内，方案发出后，相关地区已经逐渐响应。